Un conto è sentire un bip e un leggero indurimento del volante come su Toyota, altro è avvertire uno scossone con pinzata sul freno come ho sentito da passeggero su Mercedes.... e comunque, ci sono millanta occasioni in cui capita di avvicinarsi alla linea di mezzeria senza mettere la freccia, secondo me se l'intervento alert/correttivo è troppo invasivo diventa pericoloso.
Non dovrebbe essere un discorso di avvicinarsi ma di superare, e non riesco ad immaginare un modo per cui non entri il controllo se non si è messa la freccia, come farebbe il sistema senza freccia a capire che è volontario l'attraversamento della riga?