Allora, cerco di andare con ordine e per quello di cui sono sicuro.
All-Mode è il nome che viene dato a tutte le trasmissioni integrali Nissan, eccetto il Patrol, che di elettronico, almeno per quel che ne so io, non ha mai avuto nulla, tutto manuale e meccanico.
Per il resto, ciò a cui mi riferivo io erano ovviamente Juke, Qashqai, X-Trail e Pathfinder.
Allora, Qashqai e Murano si liquidano presto, si è detto già tutto: classico sistema on demand con possibilità di blocco centrale e trazione normalmente avanti, elettronica piuttosto semplice. L'unica cosa che non so è dove il Murano monti il ripartitore, Qashqai l'ha dietro, come si era già detto, il che significa albero di trasmissione sempre in movimento.
http://www.youtube.com/watch?v=e68gdTFuOFk&feature=related
il link riguarda suppongo la versione del koleos venduta da qualche altra parte del mondo (non saprei, scusatemi

), come sappiamo però si tratta della fotocopia di quello del Qashqai
Sulla Juke, anche se non so se questo sistema venga importato da noi, troviamo "All-Mode i", con possibilita di torque vectoring posteriore (sistema che veniva montato già sulle vecchie GT-R, credo dalla R-33, anche se li suppongo che avesse un'elettronica meno sofisticata e con ovviamente meno sensori).
http://www.youtube.com/watch?v=ude8R3O6178
Su X-Trail il sistema diviene già più specialistico, il sistema è sempre All-Mode i, solo che in più ha non solo il bloccaggio differenziali via abs-esp, ma anche un sistema che può funzionare in modo predittivo (si, avete letto bene, come il sistema dei signori di Monaco), introdotto col nuovo modello nel 2007. Sistema implementato integrando con i normali sensori utilizzati dall'all-mode, due sensori G, uno all'anteriore e uno al posteriore. Del resto quella "i" aggiunta credo stia a significare proprio "improved", stesso discorso vale per la Juke , dove però il tutto è declinato più per un utilizzo stradale (in fuoristrada il torque vectoring serve reativamente a poco)
Non l'ho mai provato, però a naso concordo perfettamente con quello che dice di solito Mauro: questi sistemi son belli finchè ti ritrovi in situazioni previste dai progettisti, quando ciò non succede si possono avere sorprese, Mi sembra una cosa perfettamente logica. Allo scopo c'è un documento in rete che non riesco a linkare in quanto pdf trovato con google, comunque basta googlare "sistemi integrali nissan", è il secondo link.
La Pathfinder se possibile è ancora più specialistica: innanzitutto cambia completamente lo schema rispetto ai modelli finora citati, qui abbiamo motore anteriore longitudinale, trazione privilegiata posteriore e ripartitore centrale con ridotte, rinvio laterale al differenziale anteriore e un telaio separato che però prevede triangolo alto anteriore e addirittura parallelogramma deformabile o doppio triangolo o come lo volete chiamare posteriore (insomma lo schema delle auto sportive), la cui utilità su un veicolo del genere a mio avviso è una cosa parecchio oscura. Esattamente come è oscura la possibilita di regolare oltre alla convergenza anteriore, anche camber ed angolo di incidenza davanti e camber e convergenza dietro, cosa che più che cambiare il carattere del veicolo (anche visti i salvagente che si ritrova al posto degli pneumatici), mi costringe ogni volta a rammentare al gommista come si faccia a regolare l'assetto.

Tornando all'oggetto del contendere, in modalità ridotte l'ESP viene disinserito. In principio non capivo perchè (perchè in modalità con centrale bloccato ma rapporti normali ciò non succede), poi leggendo quello che si diceva qui mi si sono un pò aperti gli occhi: probabilmente è per evitare alla trasmissione di fare da "cuscinetto" tra la coppia surmoltiplicata del motore e i freni, anche visto e considerato che in quelle condizioni, essendo difficile superare la sessantina di km all'ora, del controllo di stabilità si possa fare anche a meno. Comunque il sistema, in modalità auto, funziona in tutto e per tutto in modo permanente, il ripartitore infatti è un multidisco ad azionamento idraulico, che però oltre alla pompa convenzionale, che come diceva Mauro a basse velocità non riesce a fornire la giusta pressione per rendere veloce la commutazione (almeno rispetto ad un sistema solo elettrico), integra anche una pompa elettrica per i casi in cui quella primaria non si trovi a regime. Il risultato lo vedi commutando da 2wd ad Auto: sembra di guidare un'altra macchina, l'avantreno acquista una compostezza prima sconosciuta, il sottosterzo diminuisce in maniera drastica e in una rotonda stretta con un aggeggio del genere, magari sul bagnato, te ne accorgi subito. Non ci sono secondi tempi, ritardi; in accelerazione non senti il sedere che inizia a partire e un attimo dopo l'anteriore che riprende in mano la situazione, la macchina va piatta e tranquilla, col muso che va esattamente dove vuoi tu, direttamente. Chiaramente con i distinguo del caso, sempre di un veicolo di quasi due tonnelate e mezzo, a baricentro altissimo e con chassis, stiamo parlando. Quello che importa è che la differenza tra prima e dopo c'è ed è pure abbissale. Fino al momento in cui non non avessi letto la descrizione che Mauro fece dell'x-drive in altra discussione anche io credevo di avere un on-demand, poi feci due più due e andai a spulciare il manuale di servizio, dove è chiaramente spiegato il funzionamento, che prevede, in modalità "auto", il precarico del giunto centrale per inviare una percentuale di coppia all'asse anteriore (non ricordo quale, però, mi sembra il 20%, comunque c'era un due di mezzo), e la variazione di questo precarico a seconda che il veicolo fosse in curva, stesse accelerando o rallentando (situazione in cui, finchè non ci sono slittamenti che richiedano l'intervento dell'ABS o si stia percorrendo una curva stretta, il giunto viene bloccato, ma questa è una mia deduzione, perche sul manuale c'è scritto solo genericamente che in caso di decelerazione il giunto viene bloccato "al massimo possibile") o addirittura si trovasse in salita o discesa (cosa di cui si accorge anche il cambio automatico, perchè in quest'ultima eventualità mantiene la marcia o addirittura la scala, se serve, cosa che non fa in piano). E della cosa te ne accorgi anche dai consumi, che in "auto" aumentano di un mezzo litro per 100 km, perchè poi chiaramente non credo che un sistema del genere possa conservare l'efficienza di uno a tre differenziali.
A questo poi si aggiungono i bloccaggi elettronici dei differenziali anteriore e posteriore via Abs, cosa che però, per quanto mi è stato dato di provare, funziona solo dalla modalità "auto" in poi, perchè con le sole due ruote posteriori attivate, anche solo di superare una rampa di garage appena umidiccia in retro non c'è modo, evidentemente il "sederone" è troppo leggero. Infatti mi son sempre chiesto come faccia chi, nei paesi in cui è venduto, acquisti tale veicolo solo con la trazione posteriore.
Ho parlato tanto del Pathfinder perchè ce l'ho e quindi l'ho "studiato" un po più a fondo, perchè poi ci sarebbe la Navara, che dal 2010 comprende anch'essa l'All-mode (prima era una semplice part-time, tipo Terrano), come la sorella station wagon, con l'unica differenza dell'assale rigido posteriore con differenziale con possibilità di bloccaggio manuale.
E non ci ho messo in mezzo la GT-R, che è ancora un altro mondo e di cui non credo di saper più di voi, ma che sempre l'All-Mode ha....
