Ok, visti gli schemi dell'autoradio lasci il sub sull'uscita dei canali posteriori e setti i controlli sul sub (se è autoamplificato ce li deve avere per forza) per avere un taglio sui 120 Hz. Poi prendi due condensatori non polarizzati da 150 microFarad come questi
https://www.igtek.it/condensatore-elettrolitico-ciare-ycc1500-volt-p-12610.html e ne metti uno in serie a ciascun altoparlante anteriore; per non rischiare di far danni agli altoparlanti col saldatore ti conviene costruire dei cavetti col classico filo rosso/nero, terminati coi faston (isolati!) per connetterti al cavo dell'altoparlante da una parte e all'altoparlante dall'altra, in mezzo sul filo rosso metti il condensatore. Sennò lo fai fare dal tuo installatore o dal tuo elettrauto. Se hai voglia puoi prenderli anche da 100uF e 220 uF e fare delle prove per vedere quale si adatta meglio. Il sub avrà senz'altro anche il controllo per invertire la fase, puoi smanettare anche con quello per cercare di mettere d'accordo il sub coi satelliti. Butta via gli altoparlanti dietro, il suono deve venire da davanti, non da dietro. Buon lavoro.