A quanto ho letto, il sistema 4wd della Tucson è permanente solo quando si imposta la funzione Lock, che però si disattiva a 40 km/h. Nelle normali condizioni di guida è anteriore con posteriore on demand.
http://www.c-suvs.com/4wd_lock_system-1681.html
Esatto di base è on demand . Per averla permanente o meglio simularla permanente devi bloccare la ripartizione ma tanto dopo tot velocità si ripristina l’inserimento automatico del retrotreno. Detto questo è un sistema prodotto da magna steyr che fa anche l’xdrive bmw percui come suv non è affatto male. Considerando il panorama attuale che privilegia il veicolo più che l’automobile.