Come da domanda: come ci si comporta quando, all'approssimarsi dell'arrivo (a casa, al lavoro..) si nota che è partita la rigenerazione del dpf. La si può portare a termine lasciando il motore acceso ed evitando di dare sgasate oppure è necessario salire un pò con i giri motore? Inoltre, quanto può durare l'intero processo, sempre da fermo?