Quella della Toyota Yaris costerebbe 2000 Euro.
https://www.autopareri.com/forums/topic/66665-sostituzione-pacco-batterie-yaris-hybrid/
Quella della Toyota Auris 3000 Euro.
https://forum.quattroruote.it/threads/quanto-costano-le-batterie-delle-ibride.94161/#post-2071708
Non so, ma dubito fortemente che una full hybrid possa fare a meno della batteria. In questo caso la sostituzione sarebbe obbligatoria e assai più costosa.