Ma proprio per questo ti consigliavo qualche specialista delle trasmissioni, gente veramente competente come officine che addirittura producono trasmissioni o le modificano per le auto da corsa, che magari potrebbero intervenire con qualche lavorazione o modifica.
Certo ti costerebbe, ma quanto costa dar via prematuramente un'auto di due anni in termini di svalutazione? Ma l'hai presa nuova? Non è in garanzia? Se come dici è un difetto noto, penso che Ford dovrebbe fare un richiamo, intervenire in garanzia o almeno in correntezza per ripristinare la corretta funzionalità del cambio.
Ma questo è un problema dei costruttori europei e in generale del mercato europeo, gli automobilisti sono pochissimo tutelati rispetto ad altre realtà come USA o Cina da questo punto di vista.
Per specialisti mi riferivo a ditte come questa:
https://www.bacciromano.com/
Una telefonata non ti costa nulla, magari potrebbero darti il contatto di un meccanico non troppo lontano da te che possa metterci definitivamente le mani modificando qualcosa se necessario