Una delle caratteristiche fondamentali che differenzia i veicoli fuoristrada dalle auto stradali è la maggiore altezza da terra, ottenuta sia con l?impiego di ruote di maggiore diametro sia con un adeguato dimensionamento delle sospensioni. L?altezza minima da terra è la distanza dal suolo del punto più basso del veicolo rispetto al terreno, questo punto è rappresentato dalla parte inferiore dell?alloggiamento sferico del differenziale anteriore o posteriore, più essa è elevata, maggiore è la capacità del veicolo di passare sopra sporgenze e ostacoli senza urtarli. L?altezza minima da terra è uno degli indicatori fondamentali delle capacità off road di un veicolo, ma altrettanto importante è la cosiddetta ?luce da terra?, cioé la distanza media dal suolo di tutto il fuoristrada: ogni sporgenza sotto la vettura.