La mia non è diesel ma benzina TSICon un buon turbodiesel bastano anche i 130.... Comunque, se non l'hanno nettamente migliorato con l'ultima serie, con il precedente Rav4 la TI era esattamente come non averla, per cui, se ti serve la trazione integrale, io andrei su uno schema con assali motori meccanici, non mezza trazione meccanica e mezza elettrica.