Se vorrai dire la tua sulla marca, specie se ti sembra di guidare una Toyota riccarrozzata, potresti farlo da qui https://forum.quattroruote.it/threads/consigli-per-gli-acquisti-segmento-b.149972/post-3160105 dove si disquisiva del fatto, che è impossibile che una Lexus sia più affidabile di una Toyota, essendo sostanzialmente (per qualcuno) la stessa auto.Sulla Lexus c'è la modalità di guida pro-attiva che fa esattamente questa cosa, rallenta (o si ferma) quando si avvicina ad un'auto o ad uno stop e tiene l'auto in corsia.