Come Suv per me sono belle entrambe, forse l'Avenger un pelo di più. Come meccanica ovviamente è nettamente superiore la Toyota: ha una propulsione full hybrid con un motore termico (aspirato) 3 cilindri 1.5 da 92 cv + un motore elettrico da 79 cv, per una potenza "combinata" di 116 cv contro 100. Consuma quindi anche meno.
Come dotazioni occorrerebbe confrontare le configurazioni delle due versioni da te scelte (presumo che tu lo abbia già fatto), ma penso che siano equivalenti. I bauli effettivi credo siano equivalenti, intorno ai 260 litri. L'abitabilità interna dovrebbe essere pure simile. La Cross ha un mega-tablet, mentre quello dell'Avenger è più "discreto". Come finiture apparenti quelle della Jeep sono migliori, in particolare come sedili e cruscotto.
Alla fine, se come estetica per te sono indifferenti, allora meglio la Cross per il comparto propulsione, più moderno e prestazionale (con un probabile risparmio su bollo e consumi...).
Se non hai fretta potresti attendere la Fiat 600, che potrebbe essere una valida alternativa.