non vorrei aver letto e capito male ma secondo me quello che riesce a fare è rilevare mezzi che viaggiano su corsie loro non consentite, ad esempio i mezzi che per alcune caratteristiche non possono occupare la terza corsia a sinistra, ma non che possa verificare che un mezzo che può circolare su tutte le corsie occupi quella più libera , per quello credo che ci vorrebbe il famoso network che coinvolge tutti i mezzi oltre le infrastrutture