Il tutto e regolato dal articolo 177 del CDS (reperibile in rete),che permette ai mezzi adibiti allo scopo in presenza di segnalatore acustico ed eventualmente lampeggiante di andare in deroga proprio al codice della strada,chi è alla guida del mezzo deve ovviamente attuare tutte le manovre evitando pericoli altrui,chi invece è alla guida degli altri mezzi che sono nei pressi del segnalatore acustico devo lasciare il passo al veicolo ed eventualmente fermarsi per permettere il passaggio di questo. Solo in presenza di lampeggiante non si ha diritto ad andare in deroga al codice della strada. Se un mezzo ha il segnalatore acustico attivato difficilmente lo ha per superare le file ma perché autorizzato, a Roma non capita di rado che si verifichi che una vettura con sirena accesa fosse realmente autorizzata e se non lo era le persone a bordo ne rispondono. Quando si vede accendere la sirena solo ai semafori è perché si ritiene necessario ,previa autorizzazione,attivarlo solo quando serve andare in deroga al CDS,se ho in emergenza e sono autorizzato non ha molto senso avere la sirena accesa quando non serve.
Quindi solo lampeggiante acceso il mezzo deve rispettare il CDS.
In base a quanto scrivi allora potrebbe darsi che la pattuglia che ho visto fosse effettivamente autorizzata a derogare il codice della strada perchè c'era una chiamata per un'emergenza,magari l'autista semplicemente ha tardato a rendersi conto del pericolo e non ha acceso la sirena.
Effettivamente in condizioni di traffico scorrevole non ha senso che la sirena resti sempre accesa,però il personale delle Fdo a bordo dovrebbe inserirla con un certo anticipo quando sta per arrivare a un incrocio in modo da dare il tempo agli automobilisti di rendersi conto del loro arrivo e fargli strada.