Dipende cosa intendi...a livello di resistenza meccanica qualsiasi auto, ormai, è perfettamente in grado di fare un viaggio lungo.
Però fare 4000 km con un Mercedes classe E o con una Panda non è proprio la stessa cosa.
In generale il limite delle auto piccole su lunghe distanze è che, proprio essendo piccole, hai posizioni di guida meno comode, o comunque è più difficile trovare la posizione più comoda, meno spazio per i bagagli e, tendenzialmente, meno optional vari che ti rendano il viaggio confortevole. Però qua si entra in un campo molto particolare, c'è gente che va a caponord con la Vespa e chi per fare 300 km con una classe S deve fermarsi 4 volte perchè non sopporta di stare in auto...passando per tutte le vie di mezzo possibili e immaginabili.
Per un viaggio attraverso la Russia, immagino quindi strade in condizioni non eccelse, magari neve/ghiaccio, io consiglierei un SUV/crossover, magari a trazione integrale (non è strettamente necessaria, ma può tornare utile), anche per una questione di posizione di guida comoda, e per il fatto che essendo mediamente più alti da terra di un auto normale eventuali strade leggermente sterrate o innevate le affronti meglio. Come motore io starei sul diesel, non so in Russia se costi più o meno della benzina, ma il consumo più basso su un viaggio così lungo giustifica la scelta da solo.
Considerato che cerchi un'auto non troppo grossa...il mio consiglio è qualcosa tipo una Suzuki Vitara: alta da terra, comoda, comfortevole, in versione 4x4 è un vero fuoristrada, certo non come un Defender ma molto meglio di qualunque altro SUV compatto, il diesel consuma pochissimo per il tipo di auto, ed è lunga 4 metri quindi ancora compatta (più corta di una Golf per capirci).
Oppure Jeep Renegade che sostanzialmente è meno specialistica e forse un pelo più compatta, ma in pratica è lo stesso "tipo" di macchina.
In ogni caso, la cosa fondamentale per un viaggio del genere, anche più della scelta del mezzo, è pianificare e organizzare tutto bene, itinerario, tappe, piani di riserva in caso di inconvenienti...
