Ciao, benvenuto.
La spia ESP non significa che il problema sia solo l'ESP. Nel senso che potrebbe essere anche qualcosa d'altro.
Hai per caso cambiato la batteria della macchina recentemente?
Comunque solitamente è un sensore che non funziona più e questa spia ti avverte che c'è qualcosa che non funziona ma non ti dice cosa.
Il consiglio è quyello di andare in officina, fare attaccare l'auto alla diagnosi computerizzata e loro ti sanno dire con certezza dove sta il problema.
Tienici aggiornati.