sensori TRC e VSC Toyota corolla verso 2.2 d-4 sol 2008

Salve, da qualche giorno nel cruscotto si accendono le spie del TRC e VSC, si avvertono gli interventi dei sensori di quando sbanda, lo sterzo non è piu dritto ma risulta essere girato a destra nonostante le ruote siano diritte.
Qualcuno sa dirmi se può essere il sensore di sterzata guasto ?
Tempo fa avvertivo uno scricchiolio al piantone e pensai bene di utilizzare uno spry lubrificante, potrebbe essere quello l'artefice del tutto ?