l'ESP della Modus ha 4 gradi di intervento per quanto riguarda il sottosterzo a velocità costante e rilascio; per gradi intendo livello di perdita d'aderenza del muso o meglio discrepanza fra traiettoria prevista ed ottenuta, quindi in base a quanto si sterza in seguito ad una perdita d'aderenza;
primo grado, vabbè, è banale, non fa nulla... Per un certo grado di sottosterzo l'ESP monitora ma non interviene per cui al guidatore resta la sensibilità delle ruote quando sono a cavallo del limite d'aderenza;
secondo grado, viene pinzata solo la ruota posteriore interna in modo da aiutare l'imbardata; qualora poi l'auto stia a gas premuto, la farfalla non viene modulata ma lasciata al pieno controllo del conducente;
terzo grado, se il sottosterzo è maggiore si pinzano entrambe le ruote interne e viene rilasciato il gas anche se il conducente non muove il pedale, in più vengono accesi gli stop;
quarto grado, viene levata completamente potenza e vengono pinzate di brutto le due ruote anteriori per dare carico all'avantreno, vengono accesi gli stop, e l'azione continua finchè la macchina non comincia a girare; a quel punto la centralina scala eventualmente al grado tre o due e comunque continua a monitorare.
I gradi d'intervento dipendono dalla velocità dell'auto, dal fondo (quando una ruota viene bloccata da una pinzata e poi rilasciata seguendo l'algoritmo dell'ABS, da come questa riprende velocità la centralina si fa un'idea del livello d'aderenza al suolo, per cui attiva dei programmi specifici), da come vengono azionati i pedali freno frizione e gas e soprattutto dallo sterzo, velocità e livello di rotazione del volante. Modulando l'azione su quest'ultimo in condizioni di scarsa aderenza tu puoi passare da un grado di intervento ad un altro, nel mio caso di stamattina erano ben avvertibili i passaggi dal 2° al 3° e soprattutto dal 3° al 4° mentre il passaggio dall'1° al 2° lo era ben di meno. Anche le manovre che si stanno compiendo vengono identificate e trattate a dovere: se io entro in una curva un pelo troppo veloce e l'auto mi va in moderato sottosterzo l'ESP resta a guardare, sono affari miei... Se invece alla prima sterzata veloce ma senza sottosterzo ne segue un'altra abbastanza brusca (tipico esempio di una manovra di cambio di corsia per evitamento ostacolo) allora l'ESP interviene già mentre sto ritornando dritto con il volante anticipando le pinzate per evitarmi il pendolo... In pratica ogni situazione è stata provata e riprovata in fase di messa a punto (che dev'essere bella lunghetta...) e poi scritta nella memoria della centralina che quindi reagirà a dovere; a questo punto è chiaro che ogni modello di auto (e spesso anche versioni diverse dello stesso modello) abbia tarature specifiche dei vari gradi d'intervento visto che ogni auto avrà destinazioni d'uso diverse, tarature delle sospensioni diverse, baricentri e centri rollio diversi... Il quarto grado di intervento viene dato come un'esclusiva Renault e chiamato CVS (controllo del sottosterzo veicolo), ma non mi sorprenderebbe se una tale strategia fosse adottata anche dalle altre case, a maggior ragione visto che la centralina è praticamente sempre la Bosch v8.0 e successive... Comunque se il sistema è fatto bene c'è da restare impressionati dalla sua efficacia, non credevo fosse così valido.
PS allego un'immagine esplicativa:
