problema range rover sport 3.0 non cammina quando sterzo

salve, ho un problema con la mia range rover sport 3.0 del 2012, mentre ero in marcia abbastanza moderata ho cominciato a sentire un rumore strano,fino a quando appena ho sterzato mi sono accorto che la macchina accelerava salendo di giri ma non si spostava, mentre invece se accelero o vado in retro in rettilineo la macchina funziona normalmente,inoltre quando metto il cambio in posizione (p) sento un crack come se qualcuno alzasse un freno a mano, qualcuno ne sa parlare? sa cosa potrebbe essere? grazie in anticipo.