luci avvertimento sistemi BSW-LDW sempre su giallo

Da qualche giorno sulla mia Nissan note vedo che la spia di avvertimento dei sistemi avvertimento angolo cieco e corsia oltrepassata si posizione su giallo, come se fosse in funzione, ma non dà segnale acustico. Ho provato anche a ben pulire le quattro telecamere ma niente. In pratica è come se il sistema fosse disattivato. Avete esperienze del genere? Grazie