Il pernottamento in tenda fuori dai campeggi è vietato ed i vigili livignaschi sono molto più solerti di quelli di altre città.
A Livigno ci sono due campeggi, uno all'ingresso del paese venendo dalla Forcola (quindi da Tirano-Pontresina, la strada che vuoi fare tu) ed uno dall'altra parte del paese, verso il Tunnel Munt La Schera che porta in Svizzera dal lato orientale (si va verso il Trentino).
Il primo è in località Palipert, il secondo in località Campaciol.
Sono entrambi abbastanza distanti dal centro (il primo più del secondo) ma a Livigno c'è una rete di autobus urbani gratuiti comodissima.
Ricordati (se non lo sai) che Livigno si sviluppa praticamente su un'unica strada lunga oltre 14 km, ecco il perchè delle distanze e della necessità dei bus.
Inoltre nel cosiddetto "centro" (Via Plan dalla Piazza del Comune alla Piazza della Chiesa) è tutto ZTL, il parcheggio più vicino (Via Pontiglia) è carissimo, quindi andare in centro in auto è comunque sconsigliabile.
Se vuoi più info chiedi pure, io a Livigno sono molto più che di casa.
Saluti
EDIT: mi sono reso conto ora, rileggendo, che tu volevi info per fermarti anche a metà strada. Ebbene, in Svizzera il campeggio libero dimenticatelo proprio, soprattutto in quella zona............ in compenso ce ne sono molti (ed ottimi, ma un pò cari) del TCS (Touring Club Svizzero)