Come comportamento il Boxer Diesel che abbiamo su Impreza XV, per me, è lontano da considerazioni negative così draconiane.
Imho dove non "dominano il turbo" compensano con l'architettura boxer (propensione a salire di giri ed essere portato in alto, no vibrazioni al minimo ecc... ecc...).
Col vantaggio sull'architettura se colmassero quel gap avremmo la quadra rispetto ad altre case che sono già al massimo e ce le facciamo andar bene così (parlo sempre di segmento C, ovvero quello della 1er oggetto del topic).
Parlavo in palestra con un possessore di 320d con ZF, si lamentava che la macchina, SU NEVE, fosse poco gestibile a causa del cambio. Se non sbaglio era proprio un problema di ritardo dell'avantreno e di impossibilità di fare freno motore.