Beh allora, la Kia è più nuova e non è proprio la stessa cosa. Sono due auto un po' diverse tra loro, con vocazioni differenti.
Se guardo la data allora dico che Kia Venga è migliore, se guardo la robustezza e la qualità degli assemblaggi potrei dire che è migliore la Roomster.
Dipende da cosa ci devi fare con l'auto e cosa ti aspetti. Se devi caricarci qualcosa e dai preferenza al carico allora Roomster è più versatile, ma se hai 2 bimbi allora forse la Kia è più spaziosa e più abitabile.
Tecnicamente non saprei perchè non le ho provate. La Kia mi dà idea di essere un po' più "morbida" in strada e meno rigida e come motore èiù o meno siamo lì. Dal punto di vista estetico la Roomster ha un design particolare che può piacere o non piacere in assoluto, mentre la Kia esteticamente è più universale.