recupero energia auto con motori elettrici

Ho applicato diversi motori sincroni nel campo dell'automazione industriale ed avrei piacere di sapere come viene gestito il motore delle macchine elettrice.
1° L'acceleratore controlla la velocità di rotazione del motore o la coppia erogata?
2° Come viene eseguito il recupero dell'energia in frenata?
Il motore elettrico eroga la coppia per il moto della vettura e può recuperare l'energia in frenata con la stessa potenza per ricaricare le batterie.