Punto 188 1.8 hgt anno 2000 tachimetro segna la velocità in modo scorretto.

Buona sera, ho una punto hgt 1.8 16v del 2000 la 188, l auto e dotata di abs con relativi sensori cambiati e messi nuovi, attualmente ne monto solo uno nella ruota anteriore sinistra e normale che il tachimetro mi segni una velocità sballata del tipo il tachimetro segna ei 30 km orari e in realtà con il GPS fa i 70/72?
Lo fa per la mancanza degli altri sensori?
Se si otterrei la velocità corretta montando anche il sensore ABS sull altra ruota l anteriore destra?
Dietro purtroppo non posso montarli in quanto ho mozzi differenti per via di lavori fatti in precedenza e quindi non c e lo spazio per i sensori ABS.
Quanti sensori devono esserci per far si che la velocità sia corretta bastano quelli anteriori?
Grazie mille in anticipo.