Problemi con spie accese Honda CRV e batteria

Buongiorno la mia Honda CRV 2016 cambio automatico 9 marce 160 CV segnala da circa 1 mese e in contemporaea anomalia B18EA - assistenza parangolo morto e P2711 - funzione passaggio di marcia.
Il cambio funzione bene, anche sequenziale, a spie spente il sequenziale non segna la marcia e alngolo morto non funzione, ma qando spariscono le spie anche i sensori angolo morto e indicatore delle marce del sequenziale funzionano. Sostituito olio motore a 115.000 Km dalla Honda ma non ho risolto e la officina propone solo sostituzione di parti idrauliche con preventivo spesa di 5.800 euro.Altro problema la batteria, precedente durata 1 anno, attuale sostituita da circa 8 mesi si scarica poco e disabilita lo start e stop. Qualcuno ha avuto stessi o simili problemi ? Ho letto che la batteria potrebbe causare problemi della fiagnostica, vi è capitato ? Grazie a chi mi ha lettp e mi risponderà.