Io sono abbastanza pistino su questo argomento, tuttavia riconosco che ci sono casi "speciali" nei quali l'automobilista, non conoscendo la strada, si trova improvvisamente a circolare nella corsia sbagliata (ad esempio di svolta a sinistra quando deve andare dritto) e non può andare né avanti né indietro. In questi casi deve per forza immettersi nella corsia vicina. Se lo fa "chiedendo permesso", ci può stare.