@ Dalekit: In ogni caso non si sostituirebbe l'assale, solitamente si usano delle barre apposta che ci vanno avvitate sopra o dentro irrigidendolo.
Non capisco per quale motivo dici che la tenuta di strada diminuisce, la barra antirollio limita il coricamento laterale, così come farebbe una molla più rigida. Il peggioramento sarebbe solo sul bagnato, esattamente come con le molle più rigide.
Comunque bisogna distinguere da cosa è provocato il rollio che infastidisce vertemati: se è il coricamento "singolo" allora barre e/o molle e/o ammo sportivi risolveranno più o meno il problema a scapito del comfort, tenuta sul bagnato e capacità fuoristradistiche.
Se invece il coricamento non è "singolo" è accompagnato da un dondolio allora probabilmente sono gli ammo che iniziano a cedere, ma discuterne è inutile, la si mette sulle bilance e si fa la prova, con una ventina di euro si avrà la risposta.