Meriva, errore EPS

Ciao a tutti,
su questa macchina, 1.6 enjoy 2009, ho ora un errore EPS, appena accesa, a motore freddo, si blocca lo sterzo di colpo (si indurisce).

Ho gia sostituito la batteria, lasciata scollegata per oltre un ora e rimessa nuova, non cambia nulla, mi dicono che sarebbe pero' da resettare gli errori, provato a collegare mio "creader" economico ma non rileva nulla, forse per rilevare gli erroro ci vuole un computerino specifico per Opel ?

Qualsiasi consiglio e' ben accetto.