Forse mi sbaglio, ma credo che il cambio automatico della forester sia un cvt a variazione continua, che in modalità manuale simuli 4 rapporti. Anche se i rapporti sono pochi, essendo un cvt può variare da un rapporto cortissimo fino ad arrivare ad uno molto lungo. In modalità mauale divide in quattro gli infiniti rapporti che si possono avere tra il più corto e il più lungo.