Lancia Ypsilon (843) con servosterzo che ulula da fermo

[superiomario]

Salve, la mia ragazza ha una Lancia Ypsilon modello 843 del 2007, che di base è identica alla Punto modello 188, e come succede sulla Punto, succede anche sulla Ypsilon che il servosterzo abbia iniziato a ululare da fermo.
Si rischia qualcosa ad andarci in giro cosi? (oltre che potrebbe indurirsi lo sterzo di colpo)