Così, a freddo. Se hanno aggiornato il software l'avranno fatto in seguito a dei problemi riscontrati, è del tutto probabile che la tua macchina abbia avuto quello specifico problema che non si ripresenterà col nuovo software. Il rumore alla marmitta dipende da valvole che si aprono a monte del catalizzatore in condizioni estreme, non darei importanza. Comunque tienici aggiornati.