Fap

Buonasera a tutti, ho un problema con la mia auto Peugeot 208 1.6 diesel anno 2015, da qualche giorno ho dei problemi con il FAP, sembra che non riesca a rigenerarsi producendo dei suoni simili a una valvola bloccata al posteriore dell'auto e mi si sono accese 4 spie (urea+service+motore+ motore con punto esclamativo)qualcuno sa di cosa si tratta?