il fap si puo pulire facendo un tratto abbastanza lungo in autostrada o statale tenendo il motore su di giri, diciamo a 2500\3000 giri per 20\30 minuti
se è molto intasato occorre fare una rigenerazione forzata in officina con probabile cambio olio motore che si degrada velocemente in questo caso, costo 200\300€ dipende da l meccanico
ps non so quanti km abbia la macchina ma visto l'età pochi non saranno, potrebbe anche essersi rotto e non rigenerare piu in quel caso occorre sostituirlo con uno nuovo, un fap nuovo viene sui 500\600€ piu manodopera