Difficile diagnosi e Spia MIL accesa.

Ciao a tutti,
Ho un nuovo problema con il Terracan; Praticamente ha cominciato ad accendersi la Spia MIL, questa non è sempre accesa ma si accende solo in determinate situazioni, quando il motore è freddo il problema non si presenta ed il motore batte bene, quando la lancetta della temperatura raggiunge la prima tacca cominciano i problemi, il motore inizia a borbottare,a fumare nero ed a emettere una puzza terribile di gasolio incombusto, irrespirabile e fastidiosa , appena iniziano questi problemi accelerando dai 1200 giri in poi si accende la spia del motore e si spegne solo lasciando completamente il pedale. Il Mio strumento OBD2 non rileva nessun errore in centralina e non riesco a capire perchè, che cosa ci vuole per eseguire una diagnosi del Terracan?
Secondo voi quale può essere il problema?
Il mio è un Terracan 2.9 150CV 4WD diesel.