Sì, di parentela, non lavorativi. E non con l'azienda, proprietaria del veicolo, del quale il padre è amministratore, non proprietario.magari ha rapporti col padre?
Per cui, al massimo credo possa guidarla con una delega scritta.
Già storcono il naso quando qualcuno guida un veicolo intestato a una ditta con la quale non ha rapporti di lavoro (ad esempio, un furgone dato in prestito gratuito tra amici), perchè la prima ipotesi che fannoè che tu stia lavorando in nero.
Con un veicolo immatricolato all'estero, c'è anche l'ulteriore complicazione che ho spiegato. Per cui, consiglierei di evitare.