Formalmente è possibile, sostanzialmente direi che non è corretto.
Ci sono Case automobilistiche che equiparano un certo chilometraggio a un periodo di tempo, così, ad esempio, l'olio motore va sostituito dopo 15.000 chilometri oppure dopo un anno, anche se la percorrenza indicata non è stata raggiunta poiché potrebbero risultarne alterate le proprietà lubrificanti. Nel caso della distribuzione il tempo trascorso non ha un'incidenza significativa sulla durata dei componenti in gioco e 6 anni non mi sembrano tanti. Se l'auto non è in garanzia potresti lasciar perdere e aspettare la scadenza chilometrica che, comunque, non dovrebbe essere molto lontana.