Sono d'accordo, ma dubito che con un' auto ferma nella sua corsia ad un semaforo rosso si possa parlare di "ostacolare" un mezzo di soccorso.
In una situazione del genere l'ambulanza dovrebbe avere la sirena accesa ed udibile anche da lontano, per cui io in una situazione del genere sicuramente mi metterei quanto più a destra possibile nella mia corsia, ma a semaforo rosso mi fermerei tranquillamente e non andrei oltre.
Gli altri, anche quelli col verde, dovrebbero fare lo stesso ed aspettare il passaggio dell'ambulanza che in questo caso avrebbe tutto lo spazio necessario.
Agevolare il passaggio dei mezzi di soccorso è un dovere, ma uno non può certo smaterializzarsi o violare la legge e mettere a rischio gli altri nel fare questo.