A livello estetico, secondo me l'Audi e' insuperabile, specie nelle station wagon, da sempre bellissime, fin dalla prima S4 Avant. Mercedes ha un po' recuperato, ma le sue SW restano sempre troppo simili a carri da morto, mentre BMW fa decisamente meglio, e' riuscita a realizzare SW "sportiveggianti" che quanto a linee ormai rivaleggiano con Audi ad armi pari, ma a prezzo di uno spazio interno inferiore.
Mercedes invece ha la palma del comfort, ancora oggi.
Se pero' interessa il comportamento stradale, allora la scelta non puo' che ricadere su BMW.
Per quanto concerne gli interni, non c'e' differenza a livello di qualita' dei materiali e di costruzione, mentre la differenza esiste, ed e' marcata, in termini di stile.
Mercedes ha una certa raffinatezza che manca sia ad Audi che a BMW, mentre sia MB che Audi voglionio stupire con una quantita' esorbitante di pulsantini e manopole che faranno certo la felicita' degli amanti del gadget e della tecnologia vistosa.
BMW e' invece improntata a un sobrio minimalismo dove c'e' tutto quel che serve e a portata di mano, il tutto in pochi comandi.
A livello ergonomico, gli interni BMW sono oggettivamente anni luce avanti da quelli MB, per non parlare di Audi.
Pero', se il gusto personale e' per avere una plancia che sembri quella di un'astronave, allora Audi e' certamente l'ideale. Anche se poi si deve sempre perdere tempo a cercare il pulsante giusto.
Io, che non cerco il comfort e privilegio le doti dinamiche, sceglierei solo BMW.
Se invece si desidera lo spazio unito a delle doti dinamiche comunque abbastanza valide, allora AUDI e' la scelta. Se si vuole comfort senza compromessi, signorilita' e classe, allora si va su Mercedes.