Sono tutte auto valide.
La vecchia Q3 e' piccolina, A4 , A6 e soprattutto A5 sono piu' "sportive" e meno pratiche, la Q5 invece essendo piu' alta ha una migliore accessibilita'.
Il problema pero' e che a prendere queste auto con oltre 100k e di cui non conosci con certezza come sono state mantenute, rischi di trovarti difronte ad imprevisti meccanici di costosa soluzione o di semplice manutenzione ordinaria (vedi sostituzione della cinghia di distribuzione) piuttosto onerosa. Inoltre probabilmente questi modelli hanno quasi tutti il cambio Dsg che, in alcune versioni, qualche anno fa ha dato non pochi grattacapi.
Sarebbe interessante sapere il tuo budget, ma se proprio vuoi un Audi ti consiglierei di puntare ad una A4 un po' piu' recente e con meno km, magari a benzina, cosa che potrebbe abbassare il prezzo d'acquisto.