Ciao, ho uno sterzo idraulico a ruota, molto leggero. Sto valutando l'installazione di un motore passo-passo e di un Arduino per controllarlo. Ho ordinato un motore passo-passo da questo sito web: EDIT MOD Sarebbe più semplice ed economico se potessi collegare meccanicamente il motore passo-passo alla ruota 24 ore su 24, 7 giorni su 7: il driver per motore passo-passo Pololu A4988 ha un pin di abilitazione che può essere utilizzato per spegnere il motore sotto il controllo di Arduino. Posso comunque utilizzare questo motore passo-passo collegato fisicamente, ma non elettrico, per guidare manualmente la barca?