Non è previsto, non essendoci un "cambio".
Solo per usi gravosi (es. taxi, o traino) negli USA e mi pare Australia sia prevista la sostituzione ogni 100.000 km o giù di lì. Sulla nostra Auris l'ho cambiato personalmente una sola volta in 280.000 km, sto valutando la terza sostituzione anche se è prescritto "Lifetime". Olio ATF-WS Mannol circa 4,4 litri.