Dopo l'uscita di produzione della 500E, fu la volta dell'Audi RS2 Avant, anch'essa sviluppata con Porsche ed assemblata a Zuffenhausen. Notare alcuni elementi (prese d'aria e luci sul paraurti, disegno dei cerchi) che si rifanno a quelli della Porsche 993, così come il colore RS Blau era in sintonia col celebre Riviera Blau Porsche, uno dei colori più significativi sulla 993.
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