Beh, tecnicamente è possibile; sei in curva al limite di aderenza delle ruote, le posteriori per effetto della trazione cominciano a perdere aderenza, il posteriore allarga ed il muso comincia a chiudere verso l'intenro della curva, interviene il sistema che sposta coppia dal posteriore all'anteriore, il posteriore smette di perdere aderenza, ma le ruote anteriori, già al limite, devo cominciare a trasmettere anche coppia e quindi comciano a slittare leggermente verso l'esterno. Ed ecco che si manifesta il sottosterzo (parlo di guida al limite, comunque)
Si ,leggendoti fila ..però cacchio andando davvero forte oppure su fondi viscidi ...ne vengo da un integrale on demand ,al contrario ,e si che sentì intervenire l'asse che prima era scarico però con reazioni nulle andando normalmente ..mi rendo conto che un collaudatore va il triplo di noi