FILTRO EGR ?!?

[sacerre]

Salve a tutti,
la mia 159 mj150cv non ne vuol sapere + di prendere i giri motore
praticamnete sono rimasto quasi bloccato in mezzo ad un incrocioe per poco non mi tamponavano
dicono che POTREBBE dipendere dal filtro egr intasato.
qualcuno sa qualcosa di problemi del genere ?

Grazie