Audi A1 rimane frenata , help

Salve tutti , possiedo un Audi A1 sportback 1.4 TDI , è da un po’ di giorni che noto anomalo il comportamento dell’auto , mi rivolgo a una persona specializzata e dopo aver eseguito una diagnosi tramite computer è uscito un malfunzionamento del sensore del pedale del freno e dopo una prova su strada è emerso che l’auto rimane anche frenata ! abbiamo controllato ABS , e tutto il resto dell’elettronica e non è uscita nessuna anomalia,tutto funzionante a parte quel sensore,mi è stato consigliato di cambiare per prima cosa il sensore in quanto era l’unica anomalia,e che forse dico forse proprio quello fa’ rimanere l’auto frenata in quanto manda l’imput che si sta frenando anche se non ho il piede sul freno,a me sembra un po’ strano che un sensore faccia tutto questo casino e danno,opinioni?