Rumore cambio marcia

Ciao ragazzi! Volevo avere un chiarimento su una cosa che mi capita.
Quando prendo la macchina dopo averla lasciata ferma qualche giorno mi capita che appena parto alla prima volta che metto la seconda si sente un tac! Ma solo alla prima partenza e' questa la cosa strana perché poi posso usarla tutto il giorno e non si sente più niente. Il cambio funziona benissimo e la macchina in generale pure. In BMW mi hanno detto che dovrebbe essere qualche boccola del cambio ma di non preoccuparmi. Secondo me invece il cambio non c'entra io sento il rumore troppo vicino proprio nei dintorni della leva. Ma non capisco perché lo fa solo alla prima cambiata della giornata e poi basta. A qualcuno è capitato qualcosa del genere?
Grazie a chi mi risponderà!