vibrazioni Seat Altea XL

Salve a tutti
la mia SEAT ALTEA XL 1.6 TDI 105 CV DSG,
con guida in D a bassa velocità 40/70 km a 1200 giri il cambio rimane in settima marcia, creando vibrazioni e rumorosità. :evil:
Malgrado varie segnalazioni alla Seat non mi risolvono il problema.
Mi potete dare qualche dritta
Grazie