Wikipedia se non sbaglia dice così:
Il primo schema utilizzato per il trasporto è stato dalla ?koda Popular nel 1934 con motore e frizione anteriore, mentre il cambio, il differenziale e la trazione sono posteriori, poi questo sistema venne rivisto e utilizzato dalla Lancia che lo introdusse nella produzione di serie con il modello Aurelia del 1950, su progetto di Vittorio Jano, che prevede il motore anteriore longitudinale ed il gruppo cambio-differenziale-frizione in blocco al retrotreno, con freni posteriori posizionati centralmente.
Per la produzione di grande serie, il sistema "transaxle" venne ripreso, nel 1972, dalla Alfa Romeo per la realizzazione dell'Alfetta e mantenuto per i successivi Alfetta GT, 90, Giulietta, 75 e SZ.
http://it.wikipedia.org/wiki/Transaxle