Spia cambio

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Per me è inutile fare ipotesi, basta collegare la diagnosi e vedere che errore è.
Dopodiché o sono le frizioni (ma lo escluderei da quanto dici), o la meccatronica (cioè il sistema degli attuatori composto da centralina, pompa idraulica, serbatoio di accumulo, sensori e attuatori frizioni e marce e che vw cambia in blocco, o almeno così faceva fino a un paio di anni fa quando l'avevo anch'io) o qualche falso contatto della leva o delle palette.
Il 7 marce a secco aveva un richiamo da fare (uscito nel 2018 forse? Non ricordo esattamente) dove veniva cambiato l'olio lubrificante (quello originale danneggiava dei componenti elettronici) e aggiornata la centralina, il 6 marce deve cambiare olio e filtro a intervalli regolari, fatto tutto?