Problema con cambio automatico Grand Scenic

Salve a tutti, ho una gran scenic 2000 cc 16V a benzina con cambio automatico del 2004, da qualche mese mi esce un errore sul cambio automatico.

Quando la macchina è fredda ad un certo punto fa tipo uno scatto, viene visualizzato l'errore di anomalia al cambio automatico e poi è come se alcune marce non riescono entrare, per risolvere la cosa mi basta spegne e riaccendere il motore, vorrei capire se è possibile sistemarlo senza spese eccesive e soprattutto capire se altri hanno avuto lo stesso problema